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抽油机可分为游梁式和无游梁式两大类，目前国内外应用最为广泛的是游梁式抽油机。粱式抽油机主要由游梁-连杆-曲柄（四连杆） 机构、减速机构（减速器）、动力设备（电动机） 和辅助装置等四部分组成。游粱式抽油机工作时，电动机（或其它动力机） 通过传动皮带将高速旋转运动传递给减速器的输入轴，经减速后由低速旋转的曲柄通过四连杆机构带动游梁作上下往复摆动。游梁前端圆弧状的驴头经悬绳器带动抽油杆柱作上下往复直线运动。

根据结构形式不同，游梁式抽油机分为常规型（普通型）、异相型和前置型。常规型和前置型是游梁式抽油机的两种基本型式。